Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded C/C++ Developer, STM32)

ОАО «ЛЕНПОЛИГРАФМАШ» уже более 135 лет работает на рынке точного приборостроения и машиностроения и на сегодняшний день остаётся одним из ведущих предприятий Санкт-Петербурга в этой сфере.

Мы — головная организация производственного дивизиона Холдинга "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ", объединяющего 45 компаний. Основное направление нашей деятельности — разработка и производство широкой номенклатуры высокотехнологичных изделий, а также специализированного программного обеспечения для периферийной компьютерной техники (принтеров, сканеров и др.), предназначенной для эксплуатации в жестких механико-климатических условиях.

Основные задачи:

• разработка и поддержка ПО для автономного устройства на МК STM32 без использования операционных систем (bare-metal);

• реализация пользовательского графического интерфейса на базе библиотеки LVGL;

• интеграция и обслуживание готовых программных модулей обмена данными: USB Host (чтение/запись файлов FAT32 на флеш-накопитель) и USB Device.

Обязательные требования (Hard Skills ):

1. Языки и инструменты разработки:

• уверенное владение языком C (C++ как плюс);

• опыт разработки в среде STM32CubeIDE с использованием библиотек HAL и LL;

• базовое понимание работы CMSIS и прямой адресации регистров периферии.

2. Архитектура МК и Bare -Metal разработка:

• знание архитектуры ARM Cortex-M;

• опыт построения приложений на основе конечных автоматов (FSM) и событийно-ориентированного подхода без применения ОСРВ;

• практический опыт настройки и работы с прерываниями (NVIC), таймерами, контроллером DMA.

3. Периферия и графический интерфейс:

• опыт интеграции библиотеки LVGL в bare-metal проекты;

• настройка вывода графики на дисплей с использованием DMA;

• обработка ввода от аппаратных кнопок / клавиатур (программное устранение дребезга контактов).

4. Работа с файловыми системами и интерфейсами:

• опыт применения готового стека USB Host / Device (ST Middleware) и библиотеки FatFs для работы с USB-накопителями;

• понимание принципов…