Инженер-разработчик робототехнических систем (C++ / Python / ROS)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Обязанности:

• Разработка ПО РТК: Проектирование архитектуры управляющего ПО (логика заказов, режимы работы, обработка ошибок). Разработка драйверов для интеграции стороннего оборудования (манипуляторы, кофемашины, датчики, приводы);

• Инфраструктура и Fullstack-разработка: Создание систем диспетчеризации и управления парком роботов (Frontend/Backend), баз данных, инструментов диагностики, алертов и дашбордов по телеметрии;

• CI/CD и тестирование: Поддержка тестового контура, автоматизация сборки и интеграция со стендами. Настройка удаленного обновления ПО и конфигураций РТК;

• Пусконаладка и внедрение: Наладка и тестирование оборудования в лаборатории и на новых точках (в пределах Москвы, без командировок). Обучение сервисных инженеров;

• Работа с подрядчиками и ТЗ: Проектирование межсистемных контрактов, ведение документации, проверка и приемка результатов работы внешних подрядчиков.

Требования:

• Стек и ОС: Промышленный опыт разработки на C++ и Python под Linux. Уверенное владение ROS-стеком;

• Hard Skills & Протоколы: Понимание Modbus, MQTT, HTTP, OPC-UA, UART, RS-232/485. Опыт работы с embedded-системами, микроконтроллерами, ПЛК и промышленными манипуляторами;

• Инструменты и DevOps: Опыт работы с CI/CD, Git, юнит-тестами и симуляторами. Практический опыт использования ИИ-инструментов и ИИ-агентов в повседневной разработке;

• Работа с «железом»: Навыки чтения электрических схем, диагностики аппаратных интерфейсов и работы с измерительным оборудованием. Понимание стандартов функциональной безопасности (ISO 12100, 13849-1, 10218, 15066);

• Опыт управления требованиями, взаимодействия с инженерными службами поставщиков и приемки внешней разработки.

Условия…