Архитектор робототехнических систем (техлид)

Обязанности:

• Формирование и развитие технической архитектуры робототехнических комплексов (аппаратная часть, ПО, интеграция с датчиками и исполнительными механизмами).

• Методологическое руководство командой разработчиков и экспертов Центра роботизации технологических процессов, контроль качества технических решений.

• Проведение технического аудита решений, передаваемых индустриальными партнерами, приемка и верификация результатов их работы.

• Участие в защите технических решений перед Заказчиком и руководством Института.

• Разработка технических заданий, выбор стека технологий, проектирование интерфейсов между подсистемами.

• Развитие инженерной культуры в Центре: внедрение практик code review, проектирования, документирования.

• Наставничество над инженерами, передача компетенций.

• Требования:

• Образование и опыт:

• Высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, автоматизация, радиоэлектроника, программирование).

• Опыт работы в роли технического руководителя / главного конструктора / архитектора робототехнических или мехатронных систем - не менее 5 лет.

• Опыт успешной реализации проектов «с нуля» до промышленной эксплуатации.

• Профессиональные знания:

• Глубокое понимание архитектуры автономных мобильных и стационарных робототехнических систем.

• Знание ROS / ROS 2, опыт работы с сенсорами (лидары, камеры, ИК-сенсоры, УЗ-датчики), системами навигации (SLAM, RTK), техническим зрением (OpenCV, YOLO, нейросетевые модели детекции).

• Понимание мехатроники: приводы, контроллеры, промышленные шины (CAN, EtherCAT, Modbus), ПЛК.

• Опыт работы с встраиваемыми системами и реальным временем (RTOS) - будет преимуществом.

• Понимание процессов функциональной безопасности (ГОСТ Р МЭК 61508, отраслевые стандарты) - будет преимуществом.

• Ключевые компетенции:

• Умение принимать технические решения в условиях неопределенности и аргументировать их.

• Способность выстраивать диалог как с инженерами, так и с бизнес-заказчиками.

• …