Инженер-программист

Обязанности:

• Разработка программного обеспечения для робототехнических комплексов (в зависимости от квалификации - от отдельных модулей до подсистем).

• Работа с сенсорами и системами технического зрения: обработка данных с камер, лидаров, датчиков расстояния.

• Разработка алгоритмов управления исполнительными механизмами, взаимодействие с контроллерами.

• Написание модульных и интеграционных тестов, участие в отладке на реальном оборудовании.

• Участие в полевых испытаниях комплексов, доработка ПО по результатам тестирования.

• Ведение технической документации по разрабатываемым модулям.

• Взаимодействие с конструкторами и экспертами по робототехнике в рамках проекта.

Требования:

• • Уверенное владение C++ (стандарты 14/17/20) .

• Знание Python (для скриптов, обработки данных, тестирования).

• Опыт работы с ROS / ROS 2 (понимание архитектуры, узлов, топиков, сервисов).

• Понимание принципов работы сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики) и методов обработки их данных.

• Опыт работы с системами контроля версий (Git).

• Понимание алгоритмов компьютерного зрения.

• Будет преимуществом:

• Опыт работы с встраиваемыми системами, микроконтроллерами, промышленными шинами (CAN, Modbus).

• Знакомство с алгоритмами SLAM, навигации мобильных роботов.

• Опыт работы с нейросетевыми моделями для детекции и классификации объектов.

• Понимание основ функциональной безопасности ПО.

Условия:

• Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД)

• Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (ДМС с первого месяца работы, компенсации и льготы в соответствии с коллективным договором).

• Реальные инженерные задачи: код, который будет управлять механизмами на железной дороге, а не абстрактные веб-сервисы.

• Возможность работать в команде с сильными экспертами по робототехнике.

• Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования).

• Мы ждем от кандидата:

• Умения писать чистый, поддерживаемый код и…