C++ Engineer (ROS2)

Обязанности:

• Разработка алгоритмов автономного полёта для развёртывания на целевых устройствах;

• Оптимизация существующих решений для повышения точности и надёжности навигации;

• Моделирование и тестирование алгоритмов в симуляционных средах;

• Интеграция алгоритмов с аппаратной частью целевых устройств;

• Анализ результатов полевых испытаний и доработка алгоритмов на основе полученных данных.

Требования:

• Уверенное владение ROS2;

• Опыт разработки не менее 5 лет;

• Высокий уровень математической подготовки (линейная алгебра, фильтр Калмана);

• Понимание физики движения квадрокоптеров (PX4, PID).

Условия:

• Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга, Республика Татарстан;

• Транспорт до работы из г. Елабуга;

• Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;

• Карьерный рост при наличии и обретении в процессе работы необходимых компетенций.