Инженер-робототехник (ROS 2 / Navigation)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Ищем ROS 2 разработчика для настройки, доработки и ввода в эксплуатацию мобильных робототехнических платформ на производстве.

Обязанности:

• Разработка и навигация: настройка и доработка систем локализации (SLAM) и навигации (Nav2) мобильных роботов;

• Интеграция сенсоров: калибровка и интеграция лидаров, 2D/3D камер, IMU и одометрии;

• Железо и механика: доработка платформ (навесное оборудование, захваты) и чтение электросхем/КД;

• Логика и верхний уровень: разработка логики транспортных задач, интеграция роботов с RMS, MES и WMS;

• Запуск и диагностика: проведение испытаний на производстве, ввод в эксплуатацию, поиск и устранение аппаратных и программных неисправностей.

Требования к кандидату:

• Образование и опыт: профильное высшее техническое образование + опыт коммерческой разработки для мобильных роботов от 3 лет;

• Стек: уверенный C++ и Python, глубокое знание ROS 2 (узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag) и Nav2;

• Алгоритмы и стандарты: опыт работы со SLAM (Cartographer/SLAM Toolbox/AMCL) и понимание стандарта VDA 5050;

• Интерфейсы и протоколы: опыт работы с CAN, Ethernet, RS-485, UART (протоколы Modbus, CANopen, EtherCAT);

• Инструменты: Linux (командная строка, сеть, логи), Git, Docker & Docker Compose (сборка и развертывание на борту);

• САПР: навыки работы в SolidWorks, Компас-3D или аналогах.

Будет плюсом:

• Опыт внедрения AGV/AMR/мобильных манипуляторов на реальном производстве или складе;

• Опыт управления парком роботов;

• Опыт работы с симуляторами (Gazebo, Isaac Sim).

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании;

• Гибридный график;

• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;

• Прозрачная…