Программист-робототехник

Ищем программиста-робототехника для программирования промышленных роботов, разработки роботизированных технологических процессов и запуска оборудования на производстве.

Обязанности:

• Разработка, настройка и отладка программ для промышленных роботов.

• Офлайн-программирование и моделирование роботизированных операций.

• Построение траекторий, проверка достижимости и предотвращение столкновений.

• Настройка систем координат, калибровка инструмента и привязка заготовок.

• Подключение роботов к периферийному оборудованию, настройка обмена сигналами и данными.

• Участие в наладке и запуске роботизированных комплексов.

• Оптимизация времени цикла, точности и стабильности работы оборудования.

• Диагностика и устранение ошибок.

• Подготовка технической документации и инструкций для операторов.

• Соблюдение требований безопасности при программировании и наладке оборудования.

Требования:

• Техническое образование или практический опыт в робототехнике, автоматизации, мехатронике либо смежных областях.

• Опыт программирования и наладки промышленных роботов.

• Понимание кинематики роботов, систем координат и принципов управления движением.

• Умение читать техническую документацию и электрические схемы.

• Понимание принципов работы дискретных и аналоговых входов и выходов.

• Готовность работать с оборудованием непосредственно на производстве.

• Внимательность, самостоятельность и умение последовательно находить причины неисправностей.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• Знание SprutCAM X Robot или других систем офлайн-программирования.

• Опыт работы с роботами KUKA, FANUC, Yaskawa и китайскими промышленными роботами CRP.

• Знание промышленных протоколов связи: Modbus RTU/TCP, PROFINET, EtherNet/IP и других.

• Практический опыт настройки обмена данными между роботом, ПЛК и периферийным оборудованием.

• Знание Python и опыт написания скриптов для автоматизации, обработки данных и взаимодействия с оборудованием.

• Навыки программирования ПЛК.

• Опыт роботизированной…