Embedded программист С++ (связь)

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

Сейчас мы расширяем команду разработки и ищем Embedded программиста , которому предстоит разрабатывать программное обеспечение для встраиваемых вычислительных систем на базе микроконтроллеров (ядра ARM Cortex-M).

Основное направление разработки – различные устройства радиосвязи на микросхемах приемопередатчиков фирм Silabs, Texas Instruments, Semtech.

Чем предстоит заниматься:

• разрабатывать встроенного бортовых модулей и полезных нагрузок ПО на языке C++ (bare metal / RTOS);

• разработка и реализация протоколов взаимодействия с бортовыми модулями и полезными нагрузками;

• разработка вспомогательных и тестовых desktop-приложений, необходимых для целей проверки, калибровки и тестирования;

• рефакторинг существующего кода, участие в code review;

• взаимодействовать с командой разработки электроники.

Типовые задачи на проекте:

• разработка узкополосной системы связи на базе LoRa. Реализация ППР4, адаптивной модуляции, работа в режиме скрытности (на границе шума);

• разработка драйверов для работы с чипами связи LoRa;

• проектирование и реализация сетевых протоколов;

• реализация ППР4 и помехоустойчивых алгоритмов;

• построение архитектуры сети с расчетом входа и выхода в сеть, перезапросов.

Мы ожидаем, что вы:

• хорошо знаете С и С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;

• работали с ядрами ARM Cortex-M;

• знакомы с интерфейсами SPI/UART/I2C/CAN;

• имеете представление о базовых понятиях в радиосвязи (частотное и временное разделение каналов, помехоустойчивое кодирование, перемежение…