Robotics Software Engineer (C++, Python, ROS2)

О компании:

Мы технологический стартап и создаем универсальный «мозг» для управления сложной техникой.

Наше решение — это аппаратно-программная платформа, которая превращает любое оборудование в связанную и интеллектуальную систему.

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать ПО для робототехнических систем на C++ и Python под Linux .

• Разрабатывать и интегрировать компоненты на базе ROS / ROS 2 .

• Реализовывать алгоритмы автономной навигации: Global Planning, Local Planning, Obstacle Avoidance .

• Работать с алгоритмами SLAM и локализации, включая AMCL .

• Реализовывать сенсорное слияние данных ( Sensor Fusion ) с использованием EKF / UKF .

• Разрабатывать алгоритмы управления и движения робота, включая PID-регуляторы , работать с кинематикой.

• Работать с данными 2D/3D LiDAR и RGB-D сенсоров, использовать PCL .

• Тестировать и отлаживать алгоритмы в симуляции и на реальном оборудовании.

• Использовать Gazebo / Webots / Isaac Sim для моделирования и визуализации.

Требования:

• Уверенное знание C++ и Python, опыт разработки под Linux.

• Практический опыт работы с ROS / ROS 2.

• Опыт разработки ПО для робототехнических систем.

• Знание алгоритмов навигации, планирования пути, локализации и SLAM.

• Знание AMCL, понимание EKF / UKF и Sensor Fusion.

• Понимание теории управления, PID-регуляторов и кинематики.

• Опыт работы с LiDAR, RGB-D и/или другими робототехническими сенсорами.

• Опыт работы с Gazebo, Webots или Isaac Sim.

Будет плюсом: опыт применения Machine Learning / AI в робототехнике.

Что мы предлагаем:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ в ИТ-аккредитованной компании.

• График работы 5/2 с 9.00 до 18.00.

• Сложные и интересные задачи на стыке робототехники, алгоритмов, программирования и работы с реальным оборудованием.