Ведущий программист микроконроллеров

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы ищем опытного Ведущего разработчика встраиваемых систем для проектирования и разработки прошивок для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными компонентами — BMS, ESC, служебными MCU и FCU, — требующими высокой надёжности, детерминированности и безопасности в реальном времени.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и поддержка прошивок BMS, ESC, служебных MCU и FCU;

• Проектирование архитектуры прошивки с учётом требований к надёжности и реальному времени;

• Написание unit- и интеграционных тестов;

• Код-ревью и менторинг разработчиков.

Наши требования:

• 3+ лет опыта разработки прошивок на C/C++ для микроконтроллеров STM32;

• RTOS : уверенный опыт работы с FreeRTOS или аналогами; понимание планирования задач и управления ресурсами;

• Периферия и протоколы : глубокое знание UART, SPI, I2C, CAN, USB, PWM, ADC;

• Отладка и инструменты : уверенная работа с SWD, осциллографом, логическим анализатором;

• Управление версиями : Git, практика ревью кода;

• Опыт работы с Linux.

Будет плюсом:

• Опыт разработки прошивок для систем управления батареями (BMS) или регуляторами оборотов (ESC);

• Опыт работы с прошивками полётных контроллеров (PX4, ArduPilot);

• Знание протоколов MAVLink и DroneCAN;

• Опыт управления бесколлекторными двигателями (векторное управление / FOC);

• Знание одного из скриптовых языков Python/Bash.

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство…