Разработчик C++

Добрый день, коллеги!

В поиске разработчика с опытом разработки систем автопилота.

Обратите внимание: работа в офисе.

Обязанности:

• Участие в разработке модуля автоматической посадки

• Интеграция бортовых систем

• Проектирование и внедрение новых режимов полёта

• Адаптация алгоритмов автопилота под повышенные требования безопасности

• Участие в разработке алгоритмов навигации без приёма GPS-сигнала

• Внедрение расширенной системы логировани

• Анализ логов, локализация проблем навигации и полезных нагрузок, оперативное исправление ошибок

• Требования:

• Уверенное владение C++ (11/17)

• Практический опыт работы с CMake, Git, WSL

• Алгоритмы и математика — знание фильтрации (Kalman, EKF), оценки состояния, навигации

• Понимание принципов работы камер, IMU, GNSS, детекторов БЛА, ИНС

• Интерфейсы — опыт работы с CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet

• Протоколы — знание MAVLink.

• Опыт работы с PX4 и/или ArduPilot

• Работа с данными — обработка логов (Mission Planner), анализ телеметрии

Условия:

• Официальное оформление

• Оформление по ТК

• Хороший социальный пакет

• Достойный доход для профессионала

• Работа в офисе в Ижевске