Системный инженер-программист (Центр ИИ)

Обязанности:

• Проектирование архитектуры программных модулей бортового вычислителя БПЛА;

• Разработка и оптимизация ПО для бортового вычислителя БПЛА, включая модули навигации, управления и обработки данных;

• Интеграция программных модулей в единую систему с обеспечением совместимости и производительности;

• Программирование полётных контроллеров БПЛА (Pixhawk, ArduPilot);

• Разработка алгоритмов обработки данных с сенсоров (IMU, GPS, лидары, камеры);

• Разработка и отладка протоколов передачи данных (MAVLink, CAN, UART, I2C и др).

• Разработка интерфейсов взаимодействия между бортовым и наземным ПО;

• Написание драйверов и библиотек для работы с периферийными устройствами;

• Тестирование и отладка ПО в симуляционных средах и на макетах БПЛА;

• Разработка утилит для диагностики и мониторинга состояния БПЛА;

• Оптимизация кода для работы в условиях ограниченных вычислительных ресурсов;

• Взаимодействие с программистами, инженерами по эксплуатации БПЛА и схемотехниками для решения комплексных задач;

• Подготовка технической документации (спецификации, руководства программиста, API‐документация).

Требования:

• Высшее техническое образование (информатика, программирование, робототехника, прикладная математика или смежные направления);

• Опыт разработки ПО для встраиваемых систем или робототехники — от 2 лет;

• Уверенное владение языками программирования: C/C++, Python (включая работу с многопоточностью и асинхронными операциями);

• Понимание архитектуры и принципов работы полётных контроллеров;

• Знание протоколов связи и телеметрии (MAVLink, UART, I2C, SPI);

• Навыки работы с системами контроля версий (Git, GitHub, GitLab);

• Технический английский.

Будет плюсом:

• Опыт работы с ROS1\ROS2 (Robot Operating System) — преимущество;

• Умение читать электрические схемы и техническую документацию;

• Знания в области теории автоматического управления и фильтрации (Калман и т. п.);

• Опыт разработки под операционные системы…