Программист робота (ROS/Gazebo)

Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.

Задачи:

• Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.

• Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.

• Работа с ROS (Robot Operating System).

• Моделирование и тестирование в Gazebo.

• Проведение полевых испытаний.

• Сборка и отладка электроники (при необходимости).

Ожидаемый результат:

• Работающий прототип автономного робота.

• ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.

• Успешные испытания.

Требования:

• Основы электроники и электротехники.

• Уверенное владение ROS.

• Опыт работы с Raspberry Pi 5.

• Знание Python (желательно C++).

• Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.

• Опыт симуляции в Gazebo.

• Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.

• Linux, Git.

Условия:

• Возможна удалённая работа с выездами на испытания.

• Оборудование предоставляется.

• Оплата по результатам собеседования.