Embedded-разработчик

Обязанности:

Радиолокационный тракт

• Приём и разбор потоков РЛС на разных уровнях: сырые I/Q-отсчёты, дальностно-доплеровские карты, отметки (plots), треки целей

• Работа с форматами и протоколами радиолокационных данных: ASTERIX, проприетарные бинарные протоколы поверх UDP/TCP

• Обеспечение приёма высокоскоростных потоков без потерь: настройка сетевого стека, jumbo frames, размеры буферов сокетов, zero-copy

• Настройка режимов работы и параметров станции через управляющий интерфейс или API изделия

• Контроль целостности потока: детектирование потерь и переупорядочивания пакетов, срывов синхронизации

Акустический тракт

• Доработка существующего решения по микрофонной решётке

• Измерения и испытания тракта после доработок

• Подключение цифровых (PDM / I2S / TDM) и аналоговых микрофонных массивов, работа с многоканальными АЦП

• - Обеспечение синхронности каналов: единый тактовый домен, контроль фазовых и амплитудных рассогласований между каналами

• - Передача многоканального аудио: raw PCM, сжатие (Opus / FLAC), сетевое аудио (AES67 / Dante / AVB)

Общесистемные задачи

• Выбор и реализация оптимального способа передачи данных

• Построение единой временной шкалы разнородных сенсоров: PTP (IEEE 1588), PPS, GNSS, аппаратные триггеры

• Разбор и реализация бинарных протоколов обмена: структуры пакетов, порядок байт, контрольные суммы, версионирование

• Интеграция сенсорных модулей в embedded-системы (Linux-based / RTOS), работа с драйверами и низкоуровневым взаимодействием с оборудованием: ALSA, IIO, SPI/I2C, DMA, device tree

• Запись, воспроизведение и трассировка потоков для отладки и разбора инцидентов

• Тестирование и отладка сквозного тракта «сенсор → шина → потребитель», оптимизация задержек (latency) и пропускной способности

Требования:

• Опыт разработки от 2 лет в области embedded-систем или сбора и обработки сигналов

• Навыки работы с C/C++, опыт разработки под Linux (embedded Linux — плюс)

• Основы ЦОС: дискретизация и алиасинг, БПФ…