Винер Лайн
Инженер по компьютерному зрению и нейросетям (Computer Vision / NVIDIA Jetson)
Что JobRadar наблюдает сейчас
Балл строится только на фактах из источников: свежести подтверждения, возрасте записи и происхождении вакансии. Это не гарантия найма и не оценка работодателя.
Описание вакансии
Ищем специалиста по компьютерному зрению и нейросетям для работы над существующим проектом на базе NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX.
У нас уже есть работающий программный комплекс для обработки видеопотоков с нескольких камер. Хотим усилить команду разработчиком, который сможет заниматься оптимизацией существующего ПО, настройкой камер, подбором и обучением нейросетевых моделей.
Основной приоритет — высокая производительность, минимальные задержки обработки изображений и стабильная работа системы.
Основные задачи:
- Разработка и оптимизация программного обеспечения для NVIDIA Jetson.
- Анализ существующего видеопайплайна, поиск узких мест и снижение задержек от получения кадра до результата обработки.
- Оптимизация CUDA-предобработки изображений и TensorRT-инференса.
- Работа с камерами через MIPI CSI-2, USB, V4L2, DMABUF, NVIDIA Argus.
- Настройка камер, параметров изображения, режимов захвата и предобработки RAW.
- Интеграция новых камер, диагностика проблем с драйверами и совместимостью.
- Подбор подходящих архитектур нейросетей, обучение, дообучение и оптимизация моделей.
- Анализ качества работы моделей, поиск причин ошибок распознавания.
- Формирование заданий на сбор датасетов, определение требований к съёмке и разметке.
- Доработка существующего C++/CUDA-кода, тестирование и отладка на реальном оборудовании.
Требуемые знания и опыт:
- C++ и Python - уверенное владение, опыт разработки многопоточных приложений.
- NVIDIA Jetson - практический опыт работы с Orin Nano / Orin NX, JetPack, Linux/L4T.
- CUDA - работа с GPU-памятью, CUDA Streams/Events, разработка и оптимизация kernels.
- TensorRT - C++ API, ONNX, execution contexts, оптимизация инференса, FP16/INT8.
- Linux Camera Stack - V4L2, MIPI CSI-2, DMABUF, GStreamer, понимание NVIDIA Argus и драйверов камер.
- Computer Vision - OpenCV, VPI, работа с RAW/Bayer/RGB, обработка и преобразование изображений.
- Machine Learning — PyTorch, YOLO и другие модели компьютерного зрения, опыт…
Здесь показан очищенный фрагмент описания из источника. Полные условия и актуальность вакансии проверьте на странице работодателя.