Специалист по данным в команду VLA планировщика

О команде:

Команда разрабатывает планировщик движения нового поколения для автономного автомобиля. В его основе лежит технология Visual-Language-Action (VLA), позволяющая использовать силу современных визуально-языковых моделей (VLM) для решения задач робототехники в целом и вождения в частности. Автономные системы на основе VLA могут более обобщаемыми, интерпретируемыми и даже интерактивными, чем более традиционные подходы, поскольку опираются на фундамент из современных языковых моделей.

Чем предстоит заниматься:

• Подготовка датасетов для обучения и валидации качества VLA-планировщика: подбор, фильтрация, балансировка, EDA;

• Обучение VLA-моделей: генерация и отбор гипотез, подготовка данных, реализация и постановка экспериментов, анализ результатов;

• Развитие кодовой базы системы распределённого обучения больших моделей;

• Создание и поддержка инструментов разработки моделей и анализа данных.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение Python от 3-х лет;

• Хорошая алгоритмическая подготовка;

• Глубокие знания в области DL;

• Опыт работы с языковыми моделями;

• Опыт обучения LLM или работы в сфере робототехники.