Embedded C/C++ Developer (Linux)

Мы команда R&D разработчиков. Создаем интеллектуальные встраиваемые системы на стыке компьютерного зрения, обработки сигналов и автономных платформ. Наши продукты работают в реальных условиях: от промышленных систем технического зрения до автономных беспилотных платформ.

Создаем продукт от концепции и алгоритмов до массового серийного производства.

Работа только в офисе.

Обязанности:

• Разработка ПО на C/C++ под Linux для embedded-устройств.

• Реализация алгоритмов обработки данных/сигналов на C/C++ под Linux.

• Написание переносимого, тестируемого кода, участие в code review.

• Взаимодействие со смежной командой CV-разработки.

Обязательные требования:

• Уверенное владение C и C++ (11/14/17).

• Практический опыт разработки многопоточных приложений под Linux с использованием POSIX Threads (pthreads).

• Уверенное понимание и практический опыт использования примитивов синхронизации: mutex, condition variable, shared memory и других IPC-механизмов.

• Практический опыт работы с низкоуровневыми интерфейсами Linux, включая ioctl, poll / select / epoll, mmap, shared memory.

• Embedded Linux: userspace, POSIX API, cmake/Makefile.

• Уверенное понимание указателей и арифметики указателей в C, опыт низкоуровневой работы с памятью, массивами, буферами и структурами данных.

• Опыт работы с Git, CI/CD в GitLab.

Будет плюсом:

• • Практический опыт работы со STM32: STM32CubeIDE, HAL / LL, настройка периферийных интерфейсов.

• Практический опыт разработки bare-metal и под RTOS (FreeRTOS / Zephyr / NuttX).

• Опыт работы с NXP (i.MX, LPC или аналогичными платформами).

• OpenCV и базовое понимание алгоритмов компьютерного зрения.

• Python как вспомогательный инструмент для автоматизации, тестов и сервисных скриптов.

• Опыт использования инструментов профилирования и анализа производительности: valgrind, perf и аналогичных.

Условия:

• Комфортные условия работы: хороший кофе и печенье.

• Оснащённую инженерную лабораторию: измерительная аппаратура, пайка…