Инженер робототехники

Что предстоит делать:

• Развивать пайплайны сбора, синхронизации, хранения и первичной обработки egocentric и мультимодальных данных.

• Настраивать и адаптировать сетапы для сбора данных: камеры, depth-сенсоры, IMU, mocap, тактильные сенсоры и другое актуальное оборудование.

• Писать Python-код для автоматизации сбора, контроля качества, синхронизации потоков и подготовки данных.

• Помогать интегрировать новые устройства, сенсоры и вычислительные платформы, включая NVIDIA Jetson.

• Разбираться с форматами и структурами данных, которые используются в робототехнике: ROS bags, видео/metadata, trajectories, time-series, HDF5/Zarr/Parquet или внутренние форматы.

• Совершенствовать egocentric данных под задачи robot learning и Physical AI.

• Участвовать в развитии направлений симуляции, телеоперации и интеграции с реальными роботами.

• При необходимости разбираться с ROS2, Isaac Sim/Lab и другими инструментами робототехнического стека.

• Использовать AI-агентов и современные инструменты разработки, чтобы быстрее исследовать, прототипировать и писать рабочий код.

• Взаимодействовать с командой сбора данных и другими отделами, которым нужны робототехнические или демонстрационные решения.

Что мы предлагаем:

• Гибридный формат сотрудничества в г. Брест, иногда требуется встречаться в офисе и лаборатории компании.

• Вознаграждение 180 000 руб на руки + квартальная премия до 20% от суммы трехмесячного оклада .

• Реальное влияние на развитие AI / Robotics направления.

• Пространство для применения текущей экспертизы и освоения новых инструментов и подходов.

• Взаимная поддержка со стороны других участников направления.

Что мы ожидаем:

• Уверенный Python;

• Инженерное мышление и готовность взаимодействовать с физическими сетапами, а не только с кодом;

• Опыт разработки пайплайнов, сервисов, утилит автоматизации или data engineering-инфраструктуры;

• Понимание сенсорных данных, временных меток, синхронизации, потоков данных или видео;

• Базовое…