Инженер-программист систем управления БПЛА (PX4/ArduPilot, C++)

«Робот Рязань» делает беспилотный аппарат вертикального взлёта с переходом в горизонтальный полёт. Аппарат сам находит воздушный объект бортовой камерой и сопровождает его. Это часть системы защиты объектов, у которой есть заказчики и собственный полигон в Рязанской области. Небольшая команда, короткий путь от коммита до полёта: ваш код летает в ту же неделю, а логи разбираем вместе. Ищем разработчика, который возьмёт на себя автопилот и его связку с бортовым зрением.

Кого ищем:

• Инженера широкого профиля, который сам ведёт задачу от идеи до полёта: код, стенд, железо, испытания.

• Каждый день работаете с ИИ-ассистентами (Claude, ChatGPT, Cursor и подобными) и проверяете то, что они выдают.

• Критическое мышление: сначала считаете и проверяете, потом спорите.

• Готовность быстро пробовать новое и учиться на ошибках.

Обязанности:

• Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику.

• Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт и посадку.

• Реализовать вывод аппарата в заданную область по внешним данным о цели и обмен с системой управления: приём задания и его обновлений, отчёт о состоянии.

• Связать автопилот с бортовой системой технического зрения: сопровождение объекта по данным камеры.

• Вести симуляцию SITL и разбирать логи после испытаний.

Требования:

• C/C++ для встроенных систем.

• Собственный код в PX4 или ArduPilot: модули, драйверы, режимы — сверх настройки параметров.

• Полёты аппаратов на вашем коде и разбор аварий по логам.

• MAVLink.

Будет плюсом:

• VTOL, тейлситтеры, переходные режимы.

• Фильтр Калмана, законы наведения, Python для моделирования.

Условия:

• Работа в Рязани: офис и выезды на полигон.

• Оформление по ТК РФ, официальная зарплата.

• Аппараты и оборудование для испытаний — за счёт компании.

Как откликнуться:

В сопроводительном письме коротко ответьте на три вопроса:

• Где можно посмотреть ваш код, лог или видео полёта на вашем коде (опишите…