Разработчик алгоритмов наведения (ROS2/C++)

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы предлагаем погрузиться в мир инноваций и технологических разработок.

Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы для беспилотных авиационных систем, включая средства обнаружения, сопровождения и перехвата воздушных целей.

Ищем разработчика алгоритмов наведения, который будет заниматься развитием бортовой логики управления перехватчиком, разработкой алгоритмов наведения по данным различных сенсоров и интеграцией решений в реальную летную платформу.

Работа предполагает участие не только в разработке программного обеспечения, но и в испытаниях изделий, анализе результатов полетов и доводке алгоритмов до практического применения.

Чем предстоит заниматься :

• Разрабатывать и сопровождать алгоритмы наведения БПЛА;

• Разрабатывать алгоритмы сопровождения и перехвата целей;

• Работать с математическими моделями движения цели и носителя;

• Разрабатывать и совершенствовать алгоритмы управления в реальном времени;

• Проводить моделирование и испытания в симуляторах;

• Интегрировать алгоритмы в бортовое программное обеспечение;

• Анализировать телеметрию, логи и результаты летных испытаний;

• Участвовать в наземных и летных испытаниях изделий.

Требования к кандидату:

• Уверенное владение C++ и знание Linux;

• Опыт многопоточной разработки и создания систем реального времени;

• Опыт работы с одноплатными компьютерами: range Pi, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson;

• Понимание архитектуры ROS2, DDS и принципов меж…