Lead CV Data Scientist (Robotics SberAI)

Команда специализируется на разработке решений для анализа данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Упор делается не только на применение state-of-the-art CV-решений и больших мультимодальных LLM, но и моделей, которые могут быть эффективно использованы на edge-устройствах. Наши проекты включают работу с ДЗЗ для задач экологии, урбанистики, безопасности, автономной навигации.

Обязанности

• планирование и координация работы команды

• коммуникация с внешними командами, анализ требований на разработку моделей и выработка плана решения

• разработка моделей компьютерного зрения для обработки данных ДЗЗ (спутниковые снимки, инфракрасная съемка, мультиспектральные данные, ортофотопланы, геопривязанные видео, геопривязанные фото). Задачи: локализация, детекция, семантическая сегментация, детекция изменений, регистрация изображений

• оптимизация моделей для промышленного использования и использования на edge-устройствах

• взаимодействие с командой RUN для передачи алгоритмов в production

• документирование экспериментов, результатов и процессов (MLflow, Tensorboard).

Требования

• опыт работы в Data Science / CV — от 5 лет

• хорошие инженерные навыки, понимание общего процесса ИТ-разработки и DevOps процессов

• хорошее понимание основ классического компьютерного зрения: модель камеры, матрицы гоммографии, ключевые точки и SFM-реконструкция, фильтры и морфология, PnP и др

• глубокое знание Python и стеков для ML/CV: OpenCV, PyTorch

• Знание и понимание основных архитектур моделей для решения CV задач

• опыт работы с алгоритмами локализации (SLAM, Kalman Filter, Particle Filter, PGO и др.) и алгоритмами регистрации изображений (SIFT, SuperGlue, SuperPoint, Roma, MINIMA-вариации)

• опыт работы с робототехническими данными ROS/ROS2, работа с сенсорами (лидары, IMU, GPS)

• умение читать научные статьи (в основном на английском) и быстро тестировать новые подходы

Будет плюсом:

• публикации или выступления на конференциях (по задачам робототехники…