Robotics Software Engineer (Роботизация дарксторов)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Роботизация дарксторов , который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл» .

Обязанности:

• Имплементация и адаптация алгоритмов манипуляции и навигации: внедрение, настройка и доработка готовых решений для планирования траекторий (Motion Planning), обхода препятствий, захвата объектов (Grasp Planning) и управления манипуляторами в связке с системами технического зрения;

• Интеграция ПО компьютерного зрения: встраивание и оптимизация предобученных моделей и классических CV-алгоритмов для решения прикладных задач: детекция, сегментация, классификация объектов, оценка 6D-позы. Задача — взять работающий прототип модели и интегрировать его в робототехнический стек с гарантированной производительностью;

• Сопровождение ML-моделей (ML-Ops на борту робота): упаковка моделей в продакшен (ONNX/TensorRT), обеспечение эффективного инференса на бортовых вычислителях, мониторинг корректности работы моделей на роботе;

• Разработка связующего ПО на ROS 2: создание и конфигурирование нод, топиков, сервисов и экшенов как единой нервной системы робота, соединяющей модули управления, восприятия и приводы;

• Высокопроизводительная обработка данных: оптимизация критичных к скорости модулей (например, фильтрация и сегментация облаков точек с лидаров/Depth-камер) с использованием C++ для достижения показателей реального времени;

• Работа с данными: сбор, разметка и предобработка данных с сенсоров (RGB-D камеры, лидары, тактильные сенсоры) для дообучения и тонкой настройки интегрируемых моделей;

• Полный цикл интеграции: от запуска в симуляторе и отладки прототипа до развертывания, полевых испытаний и…