С++ программист (программист встраиваемых систем)

Обязанности:

• Развивать сервис сбора данных на C++ под Linux: опрос устройств по Modbus RTU (RS-485) и Modbus TCP, декодирование регистров, метки времени, буферизация, передача данных дальше (WebSocket, REST, ClickHouse).

• Подключать новые типы датчиков и измерительных модулей: разбираться в документации, картах регистров и протоколах обмена.

• Работать с железом: подбирать и проверять датчики, преобразователи интерфейсов, модули АЦП и источники питания. Читать и при необходимости дорабатывать принципиальные схемы, собирать стенды.

• Искать неисправности на физическом уровне с осциллографом и логическим анализатором: сбои на шине, помехи, проблемы с питанием и заземлением.

• Развивать эмулятор датчиков и автотесты, чтобы разработка и CI шли без железа.

• Участвовать в пусконаладке на объектах.

• Вести документацию: схемы подключения, карты регистров, инструкции.

Требования:

• Высшее техническое образование.

• Опыт работы от 3-х лет в компаниях, связанных с разработкой электроники, микропроцессорной техники и встраиваемых систем.

• Необходимые знания и навыки:

• Коммерческий опыт на C++ от 3 лет: C++17/20, STL, многопоточность, RAII.

• Разработка под Linux: CMake, gcc/clang, gdb, работа с последовательными портами и сокетами.

• Знание RS-485 и Modbus RTU/TCP, в том числе на уровне провода: терминаторы, смещение линии, тайминги, CRC.

• Схемотехника на уровне инженера: чтение схем и даташитов, аналоговая и цифровая часть, питание, заземление, гальваническая развязка, основы АЦП (разрядность, частота дискретизации, шумы).

• Уверенная работа с мультиметром, осциллографом и логическим анализатором.

• Git и привычка писать тесты.

• Умение самостоятельно разбираться в чужом коде и плохо документированном оборудовании.

• Знание Английского на уровне B2 для чтения технической документации

Условия:

• Конкурентоспособная заработная плата.

• Возможности для профессионального роста и развития.

• Дружный коллектив и комфортные условия труда.

• …