Embedded программист С++ (космические аппараты)

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

Четыре года назад мы решили покорить космос и запустили новый проект по разработке наноспутников формата CubeSat. В 2022 году первый спутник был успешно отправлен на орбиту, и к этому моменту в космосе находится 12 космических аппаратов.

Сейчас мы расширяем команду разработки малых космических аппаратов (МКА) и ищем Embedded -программиста C++ .

Чем предстоит заниматься:

• разрабатывать бортовое ПО МКА на языке C++ (программирование bare metal, без операционной системы, микроконтроллеры STM32, на отдельных модулях МКА возможно применение одноплатных компьютеров под управлением Linux, также возможно использование RTOS);

• проводить рефакторинг существующего кода, участвовать в code review;

• разрабатывать юнит-тесты и автоматические интеграционные тесты подсистем МКА;

• документировать создаваемое ПО (составление ТЗ на разработку, графической схемы алгоритма работы, временных диаграмм работы);

• взаимодействовать с командой разработки электронных модулей в части разработки архитектуры подсиcтем МКА;

• участвовать в испытаниях подсистем МКА на этапах наземных проверок и летных испытаний;

• участвовать в разработке протоколов межмодульного информационного обмена по различным бортовым интерфейсам МКА и разработке радиопротоколов для передачи команд и данных между наземной системой управления (НСУ) и МКА;

• разрабатывать служебные и тестовые desktop-приложения, необходимые для целей проверки, калибровки и тестирования бортовых подсистем МКА, а также для поддержки НСУ (приложения разрабатываются на C++ с применением библиотеки Qt и/или на…