Computer Vision Robotics Engineer (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

• Разрабатывать CV-компоненты: детекцию, классификацию, сегментацию, трекинг, геометрическое зрение и, при необходимости, визуальную одометрию

• разрабатывать продуктовый инференс на Python/C++ с интеграцией в ROS 2 или другую целевую архитектуру

• экспортировать и валидировать модели в ONNX, TensorRT или аппаратно-специфичные runtime

• оптимизировать инференс: FP16/INT8, квантизация, прунинг, дистиляция

• профилировать полный путь кадра: получение изображения, декодирование, preprocessing, inference, postprocessing и публикация результата

• оптимизировать работу с GPU/NPU, памятью, потоками, очередями кадров и zero-copy механизмами с учётом ограниченных ресурсов edge-платформы

• участвовать в MLOps-процессах с использованием ClearML и DVC.

Требования

• Экспертный уровень в CV/ML: понимание классического CV, архитектур CNN/Transformer, современных детекторов и трекеров, обучения, переобучения, аугментации, потерь, дисбаланса классов и ошибок обобщения

• умение не только запускать обучение, но и анализировать, почему модель ошибается на реальных данных

• продвинутый C++: production-разработка пайплайна инференса, управление памятью и буферами, многопоточность, обработка видеопотоков, API-интеграции, профилирование и устранение утечек

• продвинутый Python: PyTorch, обучение, обработка датасетов, оценка качества, воспроизводимые эксперименты, экспорт моделей и автоматизация тестов

• понимание GIL, multiprocessing и нативных расширений Python, когда они действительно нужны

• экспертный уровень в edge inference: ONNX, TensorRT или…