Программист С++ (автономная навигация / робототехника)

Ищем C++ разработчика в команду автономной навигации. Наш рабочий процесс строится на прототипировании алгоритмов в среде ROS 2 / Python с последующим их переносом и глубокой оптимизацией на C++ под требуемые платформы.

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать программное обеспечение на C++ для компактных вычислителей и одноплатных компьютеров под управлением Linux или RTOS.

• Переносить прототипы навигационных алгоритмов из среды прототипирования (ROS 2 / Python) в эффективный, оптимизированный продакшн-код на C++.

• Реализовывать, отлаживать и оптимизировать алгоритмы фильтрации, оценки ориентации и слияния данных, включая работу с полетными логами.

• Реализовывать взаимодействие с бортовой периферией, датчиками и камерами.

• Документировать создаваемое программное обеспечение, разбираться в существующей кодовой базе и последовательно развивать её.

Мы ожидаем от Вас:

• Профессиональное владение C++, понимание принципов ООП, многопоточности, асинхронной обработки данных и архитектуры распределенных систем.

• Практический опыт работы с фреймворком ROS 2 и понимание его архитектуры.

• Уверенная математическая база, понимание основ навигации и практический опыт применения фильтров Калмана (EKF, UKF), графовой оптимизации или других методов слияния данных.

• Навыки низкоуровневой оптимизации кода, работы с кэшем, поиска утечек памяти и профилирования производительности (CPU).

• Опыт разработки ПО для компактных вычислителей в среде Linux (Ubuntu) или под управлением RTOS.

• Базовые знания Python для чтения прототипов, анализа логов или работы с математическими моделями.

• Уверенное владение Git, CMake, Docker и понимание работы интерфейсов (UART, SPI, I2C, CAN).

• Владение английским языком на уровне чтения технической документации.

Будет преимуществом:

• Умение анализировать профильные научные статьи и переносить описанные алгоритмы в работающий код.

• Опыт работы с open-source автопилотами (ArduPilot, PX4).

• Опыт написания драйверов периферии…