Инженер-программист микроконтроллеров (STM32)

Обязанности

• Поддержка, анализ и развитие существующего встроенного ПО оборудования пожарной сигнализации на базе микроконтроллеров STM32.

• Поиск и устранение ошибок в существующем программном коде, рефакторинг и оптимизация прошивок.

• Разработка нового встроенного ПО и отдельных программных модулей для приборов и периферийных устройств пожарной автоматики.

• Реализация и доработка обмена данными по интерфейсам UART, SPI, RS-485 и Ethernet.

• Разработка и отладка протокола Modbus RTU, обработка команд, регистров, ошибок и тайм-аутов связи.

• Работа со встроенной периферией STM32: АЦП, таймеры, прерывания, DMA, GPIO, Flash-память и сторожевой таймер.

• Обработка аналоговых сигналов от датчиков с использованием АЦП, фильтрация и контроль пороговых значений.

• Тестирование и отладка устройств совместно с разработчиками схемотехники и печатных плат.

• Проведение стендовых испытаний, анализ журналов работы и диагностика сбоев оборудования.

• Подготовка технической документации и описания реализованных программных решений.

Требования

• Уверенное программирование микроконтроллеров на C/C++.

• Практический опыт разработки встроенного ПО для STM32.

• Умение разбираться в существующем программном коде и технической документации.

• Опыт разработки или доработки ПО для систем пожарной сигнализации, автоматики либо аналогичных ответственных устройств.

• Знание интерфейсов UART, SPI, RS-485 и Ethernet.

• Практический опыт работы с Modbus RTU.

• Опыт работы с АЦП и обработки аналоговых сигналов.

• Понимание принципов работы электрических схем и умение читать принципиальные схемы.

• Опыт отладки с использованием программаторов и отладчиков ST-Link/J-Link, осциллографа, мультиметра и логического анализатора.

• Навыки поиска аппаратно-программных неисправностей и проведения испытаний устройств.

Желательный опыт

• Разработка сетей RS-485 для пожарной сигнализации, охранных систем или промышленной автоматики.

• Построение разветвлённых сетей с большим…