Программист backend роботизированных систем

О проекте:

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналоги) для задач сбора и обработки данных с разнородных сенсоров. Данные с сенсоров и нейросетей используем для управления механизированными манипуляторами.

Обязанности:

• Разработка и отладка ПО для обработки информации полученных от электронных компонентов как напрямую в микрокомпьютер, так и преобразованные микроконтроллером и переданные так же на микрокомпьютер.

• В качестве основного входного сенсора используются камеры, полученное изображение обрабатывается нейросетью и дополняется данными сенсоров.

• На основе полученных данных ПО должно отдавать команды исполнительным механизмам.

• В качестве электронных компонентов используются камеры с механизированными зумом и фокусом, радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными/оптическими камерами, гироскопами, акселерометрами и т.д.

Требования:

• Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии, ИТ или смежных направлениях.

• Опыт backend разработки: от 2 лет.

• Владение C/C++ и/или Python.

• Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).

• Знание протоколов и интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.

• Умение работать с камерами подключенным по интерфейсам SCI/CSI2/Ethernet.

• Базовые навыки пайки и сборки прототипов.

• Способность работать в команде, самостоятельность, внимательность к деталям.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с конкретными сенсорами: радарами (например, mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).

• Опыт с NVIDIA Jetson и оптимизацией под них (CUDA, TensorRT).

• Знание методов калибровки сенсоров.

Условия:

• Современный офис и оснащенная лаборатория.

• Постоянный доступ к широкому парку оборудования: платы Jetson, Arduino, Raspberry Pi, разнообразные сенсоры…