Инженер CV / Embedded

Компания «СТК» входит в Группу «СБЕР» и является крупнейшим российским интегратором решений и услуг в области комплексных систем безопасности для компаний Группы и внешних клиентов.

Мы предлагаем лучшие мировые решения в области безопасности, а также осуществляем разработку и производство собственной линейки продукции.

Мы продолжаем развиваться и будем рады видеть в нашей команде сотрудников, готовых вместе с нами совершенствовать нашу Компанию и делать её еще лучше.

Сейчас мы ищем Инженера CV / Embedded.

Обязанности:

• разработка embedded-проекта на базе Cortex-A7: нейросети и классический CV;

• разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация;

• написание высокопроизводительного кода на C++ и Python;

• профилирование и устранение узких мест;

• интеграция CV-модулей в общую систему совместно с командой.

Требования:

• C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/SIMD), многопоточность (OpenMP, thread pools);

• Python: многопоточный код без упора в GIL, ускорение узких мест через нативные модули (pybind11/ctypes) или JIT (numba);

• опыт профилирования C++ и Python кода;

• практический опыт в CV: детекция, трекинг, классические алгоритмы;

• ООП, паттерны проектирования;

• Docker;

• сетевые протоколы: TCP, UDP, IP, REST API, WebSocket;

• базовое понимание интерфейсов I2C, SPI, UART;

• уверенная работа в Linux.

Будет плюсом:

• развёртывание пайплайнов на системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо;

• вывод нейросетей в продакшн (ONNX), RKNN-Toolkit и запуск на NPU;

• OpenCL, выгрузка вычислений на GPU;

• устройство камеры: pinhole-модель, модели дисторсии, практический опыт калибровки;

• системная работа с видео: zero-copy, GStreamer, MIPI, DMA-буферы, понимание Linux-драйверов камер;

• робототехника, обратная кинематика;

• работа с измерительными приборами (логический анализатор, мультиметр);

• базовые знания схемотехники.

Условия:

• официальное трудоустройство и…