Инженер по робототехнике ML/VLA или ROS (Middle)

О компании

Роборайз - проект в области робототехники и ИИ. Мы строим роботов, которые понимают задачи на естественном языке и действуют в реальной среде. Продукт уже есть, и сейчас мы переходим к его развитию, пилотам и подготовке производства в России. Работаем с партнёрами в Китае. Технологический фокус: VLA, LLM, RL, computer vision, ROS 2.

Кого мы ищем

Мы готовы взять двух инженеров :

• одного с фокусом на VLA/ML ;

• одного с фокусом на ROS 2 .

Если вы сильны в одной области и хотите освоить вторую - тоже рассматриваем. Главное - желание работать на стыке ML и робототехники.

Чем предстоит заниматься

Если вы VLA/ML-инженер

• Обучать и дообучать VLA-модели (Vision-Language-Action).

• Работать с LLM: fine-tuning, RLHF, промпт-инжиниринг.

• Решать задачи computer vision: detection, segmentation, pose estimation.

• Собирать, размечать и аугментировать данные, строить пайплайны.

• Оптимизировать инференс: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация.

• Постепенно погружаться в ROS 2 и интеграцию моделей с реальным железом.

Если вы ROS-инженер

• Разрабатывать ПО для роботов на ROS 2 на C++.

• Работать с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры, GNSS/RTK.

• Настраивать и отлаживать манипуляторы и мобильные платформы.

• Разрабатывать навигацию, локализацию, SLAM, планирование движения.

• Работать с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, EtherCAT.

• Постепенно погружаться в ML/VLA и интеграцию моделей с роботом.

Общие задачи для обеих специализаций

• Участвовать в пилотах, выезжать на объекты, принимать оборудование из Китая.

• Работать в тесной связке с Tech Lead и командой.

• Вести документацию, участвовать в код-ревью.

Требования (Middle)

Обязательные для обеих веток

• Опыт от 1,5 до 4 лет в ML/DL или робототехнике.

• Linux, Git, Docker.

• Английский от B1 — чтение документации и статей.

• Самостоятельность: умеете решать задачи по чёткому ТЗ, но не боитесь задавать вопросы.

• Опыт работы с реальными проектами…