Инженер-программист робототехники (ROS2 / Python / C++)

NERO GROUP | Nero Robotics

NERO GROUP приглашает в команду инженера по разработке прикладного программного обеспечения для антропоморфных (гуманоидных) роботов .

Ищем специалиста, который будет разрабатывать программные решения для взаимодействия роботов с людьми, автоматизации задач и внедрения робототехнических систем в реальные условия эксплуатации.

Обязанности:

• Разработка прикладного программного обеспечения верхнего уровня для гуманоидных роботов на Python/C++ с использованием ROS/ROS2.

• Разработка сценариев работы роботов для коммерческого обслуживания, консультирования, навигации, патрулирования и домашнего сопровождения.

• Реализация бизнес-логики робота: выполнение задач, обработка команд, управление сценариями взаимодействия с пользователями.

• Интеграция голосовых интерфейсов, модулей компьютерного зрения, навигации и обхода препятствий.

• Разработка логики автономного патрулирования, выполнения операций в заданных точках и диспетчеризации задач.

• Интеграция прикладного ПО с системами управления движением, сенсорными модулями и другими компонентами робота.

• Тестирование, отладка и оптимизация программных решений на реальных робототехнических устройствах.

• Анализ технических требований, разработка документации, инструкций по развёртыванию и программ испытаний.

• Участие во внедрении робототехнических решений на объектах заказчиков, проведении пусконаладочных работ и сдаче проектов.

• Выявление и устранение программных ошибок, повышение стабильности и отказоустойчивости приложений.

• Взаимодействие с инженерами, разработчиками алгоритмов и продуктовой командой при разработке и коммерческом запуске решений.

Требования:

• Высшее техническое образование в области компьютерных наук, программной инженерии, робототехники, автоматизации или смежных направлений.

• Опыт разработки программного обеспечения от 1 до 3 лет.

• Уверенное владение Python и C++.

• Практический опыт разработки с использованием ROS/ROS2.

• Опыт…