Инженер-программист роботов (C++ / ROS2 / Robotics Software Engineer)

NERO GROUP | Nero Robotics

NERO GROUP приглашает в команду инженера-программиста антропоморфных (гуманоидных) роботов по направлению управления движением и сенсорного восприятия.

Ищем специалиста, который будет заниматься разработкой программного обеспечения для робототехнических систем, реализацией алгоритмов управления движением, интеграцией сенсоров и тестированием решений на реальных роботах.

Обязанности:

• Разработка и оптимизация программного обеспечения для антропоморфных роботов на C++ и Python под Linux.

• Разработка программных модулей с использованием ROS/ROS2.

• Реализация и отладка алгоритмов управления движением роботов, планирования походки, кинематики и оценки пространственного положения.

• Разработка прикладного программного обеспечения верхнего уровня и интеграция с системами управления нижнего уровня.

• Интеграция датчиков, систем навигации, обхода препятствий, голосовых и визуальных модулей.

• Разработка логики выполнения задач и сценариев взаимодействия робота с пользователем (HMI).

• Настройка взаимодействия программных и аппаратных компонентов через CAN, Ethernet и другие интерфейсы.

• Оптимизация производительности программного обеспечения, работа с многопоточностью и управлением памятью.

• Тестирование, диагностика и отладка программных решений на физических роботах.

• Участие в пусконаладочных работах, интеграционных испытаниях и внедрении робототехнических решений.

• Взаимодействие с инженерами-схемотехниками, конструкторами и другими разработчиками.

Требования:

• Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации, систем управления, компьютерных наук, электронной инженерии или смежных направлений.

• Опыт работы в разработке программного обеспечения от 1 до 3 лет.

• Уверенное владение C++ и Python.

• Практический опыт разработки под Linux.

• Уверенное знание ROS/ROS2 и принципов построения робототехнических систем.

• Понимание кинематики, алгоритмов управления движением, навигации…