Инженер‐разработчик робототехнических систем и ИИ

Обязанности:

• проектирование архитектуры робототехнических комплексов и реализация интеграции микроконтроллеров, приводов и сенсорики;

• создание ПО на Python и C++, разработка API и интерфейсов для управления и телеметрии;

• организация обмена данными по промышленным протоколам и реализация взаимодействия на базе ROS 2;

• интеграция и настройка LLM для планирования и интерпретации команд;

• реализация логирования, диагностики и восстановления после сбоев;

• сборка и развёртывание компонентов под Linux (Docker, Git, CMake);

• участие в анализе технологий Robotics, ROS 2, LLM, Embodied AI;

• проведение испытаний ПО.

Требования:

• уверенное владение Python и C++, понимание многопоточного и асинхронного программирования;

• опыт проектирования и реализации Embedded‐решений и системной интеграции;

• знание промышленных протоколов и принципов работы с периферией;

• уверенное знание ROS 2 и опыт разработки узлов и сервисов;

• навыки создания REST API и работы с HTTP/WebSocket/JSON;

• понимание архитектуры LLM и их применения в робототехнике;

• опыт работы с Hugging Face, Transformers, PyTorch;

• знание Linux, Git, Docker, CMake;

• знание форматов моделей роботов (URDF, Xacro, USD, MJCF).

Условия:

• релокация в Республику Татарстан;

• конкурентный уровень з/п;

• дневная рабочая неделя (ненормированная);

• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;

• работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.