Cтарший инженер - программист встроенного программного обеспечения

Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".

Обязанности:

• Разрабатывать и сопровождать встроенное ПО на базе ОС семейства Linux (встраиваемые дистрибутивы, SBC, одноплатные компьютеры) и микроконтроллеров ESP32 / STM32;

• Настраивать периферию и шины: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, BLE, ADC/DAC, PWM;

• Писать эффективный, безопасный и тестируемый код на C/C++, участвовать в code review;

• Проводить отладку и профилирование: анализ памяти, прерываний, многозадачности, энергопотребления;

• Настраивать кросс-компиляцию, CI/CD-пайплайны для embedded, автоматизировать тестирование (unit, HIL);

• Взаимодействовать с hardware-инженерами, QA, системными архитекторами и продактами;

• Участвовать в выборе компонентов, оценке сроков и проектировании архитектуры новых модулей.

Требования:

• Коммерческий опыт разработки embedded-ПО от 2 лет;

• Уверенное владение C/C++: работа с памятью, указателями, прерываниями, конкурентностью, volatile, битовыми операциями, знание принципов MISRA C (на практике или в теории);

• Опыт работы с ОС семейства Linux: разработка в user-space, кросс-компиляция, работа с sysfs, udev, systemd, настройка сборочных сред (Yocto / Buildroot или ручная toolchain), базовое понимание работы ядра и модулей;

• Практический опыт с микроконтроллерами:

STM32 (семейства F4/G4/H7 и т.п.), работа с HAL/LL, STM32Cube, Keil/IAR/STM32CubeIDE,

ESP32 (классический / S3 / C3), работа с ESP-IDF, настройка Wi-Fi/BLE, управление энергопотреблением, работа с NVS/Flash;

• Опыт работы с протоколом MAVLink (v1/v2): генерация кода (mavgen/mavgen2), обработка сообщений, реализация heartbeat/mission/telemetry, отладка трафика (Wireshark, MAVProxy, MAVLink Inspector);

• Умение работать с отладочным оборудованием: JTAG/SWD, GDB, логические анализаторы, осциллографы;

• Навыки работы с Git, понимание ветвления…