Ведущий разработчик встраиваемых систем

Обязанности

• Проектирование архитектуры встраиваемых систем: выбор аппаратно-программной платформы, проектирование модульной архитектуры прошивки и определение интерфейсов между подсистемами (HAL, драйверы, прикладная логика, коммуникации);

• Управление командой разработчиков: опыт постановки задач, код-ревью, наставничества, распределения зон ответственности и контроля сроков;

• Техническое лидерство и принятие решений: способность обосновывать архитектурные и технологические решения, проводить оценку рисков и сроки разработки;

• Взаимодействие с заказчиком и смежными командами: опыт согласования требований с бизнесом/заказчиком, работы с аппаратчиками, схемотехниками и тестировщиками, а также ведения технической документации и отчётности по проекту;

• Разработка прошивок для микроконтроллеров STM32 и ESP32 (в том числе с использованием HAL/LL);

• Реализация алгоритмов цифровой обработки сигналов (DSP): цифровые фильтры (FIR/IIR, Калман, медианные, БИХ);

• Программирование интерфейсов: SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet (включая работу с DMA, прерываниями, кольцевыми буферами);

• Разработка под FreeRTOS: задачи, очереди, семафоры, мьютексы, таймеры, синхронизация, анализ приоритетов, борьба с инверсией приоритетов, deadlock-ами;

• Написание кода на C и C++ (с акцентом на embedded: bare-metal, MISRA-подобный стиль, ограничения по памяти);

• Разработка тестовых и вспомогательных программ: консольные утилиты, скрипты на Shell, приложения на Qt для визуализации и отладки;

• Работа в средах VS Code и/или Eclipse (сборка, отладка, интеграция с CMake/Make).

Требования

• • Опыт коммерческой разработки embedded от 2 лет;

• Уверенное знание C (C99/C11) и C++ (C++14/17) для микроконтроллеров;

• Практический опыт с STM32 (семейства F0/F1/F4/H7 и др.) и ESP32 (ESP-IDF);

• Понимание работы HAL/LL, регистров, тактирования, DMA, прерываний, NVIC;

• Опыт реализации цифровых фильтров и PID-регуляторов на реальном железе;

• Уверенное владение SPI, I2C, UART, CAN…