Разработчик-программист

ДиКом-Автоматизация — компания, которая разрабатывает автоматизированные системы, роботизированные комплексы и программно-аппаратные решения для производств и складов.

Мы ищем Python/C++ Backend Developer уровня Middle+ / Senior в команду разработки. Вам предстоит работать над серверной частью системы управления роботами, API роботизированных комплексов и интеграциями с внешними информационными системами.

Это позиция для разработчика, которому интересно не только писать backend-код, но и разбираться в том, как реальные роботы получают задачи, взаимодействуют между собой и с другими системами и выполняют операции в физическом мире.

Что предлагаем:

• Работу над реальными продуктами в сфере робототехники и автоматизации.

• Интересные технические задачи на стыке Python, C++, backend, интеграций, робототехники и распределенных систем.

• Возможность работать не только с программным кодом, но и с реальными роботизированными комплексами.

• Работу в команде разработки с возможностью влиять на архитектуру и технические решения.

• Возможность развиваться в направлениях Robotics Backend, Fleet Management и Industrial Automation.

• Гибридный формат работы.

Обязанности:

• Разрабатывать и развивать серверную часть системы управления роботами.

• Работать с missions, их состояниями и жизненным циклом.

• Разрабатывать механизмы диспетчеризации и управления потоком роботов.

• Работать с протоколом VDA5050 и MQTT.

• Разрабатывать интеграции с роботами различных производителей.

• Реализовывать интеграции с ERP-системами, webhook-механизмами и другими внешними сервисами.

• Разрабатывать фоновые сервисы и воркеры, которые обеспечивают работу системы без участия пользователя: обработку заказов, запуск заданий, диспетчеризацию и контроль состояния роботов.

• Разрабатывать новые и поддерживать существующие API роботизированных комплексов.

• Читать техническую документацию и разбираться в существующем C++ / ROS2-коде для корректной интеграции backend с роботами.

•…