Инженер-программист/Инженер-разработчик по системам управления

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем Программиста со знанием PX4 , у нас:

• Передовые задачи, осязаемые, интересные, значимые — ваш код реально летает

• Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт»

• Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика — рядом, а не в другом городе)

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

ЧТО ТЫ БУДЕШЬ ДЕЛАТ Ь:

• Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot) доработка прошивок, offboard управление, MAVlink

• Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления

• Подготовка и проведение летных испытаний, анализ логов, доработка по полученным данным

• Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов

• Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, дальномеры) – совместно с командой разработки

• Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы): attitude/rate, position, velocity, guidance

НАШИ ТРЕБОВАНИЯ:

• Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF)

• Хорошие навыки кодинга на Python

• Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы

• Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и /или ROS/ROS2

• Сильный бэкграунд в математике и/или физике

• Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB

Будет плюсом:

• …