Разработчик C++/Hardware Engineer

Мы — инженерно-производственная компания , разрабатываем и производим системы цифровой связи, бортовое программное обеспечение и программно-аппаратные комплексы для автономных робототехнических платформ.

Сейчас мы расширяем команду разработки и ищем инженера, который умеет работать на стыке программного обеспечения и оборудования: разрабатывать код, интегрировать модули связи и сенсоры, настраивать телеметрию и проверять решения на реальных устройствах.

Важный нюанс: работа предполагает полностью офисный формат. Возможность удалённой или гибридной занятости в рамках данной вакансии не предусмотрена.

Чем предстоит заниматься

• Разрабатывать и дорабатывать программное обеспечение на C++.

• Работать с ArduPilot / ArduCopter: изучать и модифицировать существующий код, параметры и алгоритмы работы полётного контроллера.

• Интегрировать модули цифровой связи, сенсоры и другое бортовое оборудование.

• Настраивать обмен данными между бортовыми и наземными компонентами системы.

• Работать с MAVLink, телеметрией и данными от полётного контроллера.

• Разрабатывать вспомогательные программные модули и инструменты на Python.

• Проводить стендовые и функциональные испытания.

• Анализировать логи, находить причины сбоев и дорабатывать решения по результатам испытаний.

• Взаимодействовать с инженерами-электрониками, конструкторами и испытателями.

• Описывать разработанные решения, интерфейсы и результаты испытаний в технической документации.

В зависимости от опыта и интересов можно будет подключаться к задачам компьютерного зрения: обработке видеопотока, детекции объектов, визуальной навигации и интеграции CV-моделей в бортовые системы.

Что для нас обязательно

• Практический опыт разработки на C++.

• Понимание взаимодействия программных и аппаратных компонентов.

• Опыт работы в Linux.

• Умение работать с Git.

• Готовность разбираться в существующем коде, самостоятельно находить причины ошибок и проверять решения на оборудовании.

• Способность подробно…