Инженер по машинному зрению

Обязанности:

• проектирование и доработка моделей для детектирования, сопровождения и определения дальности объектов;

• реализация алгоритмов сканирования, классификации и обработки визуальных образов;

• создание кода для задач компьютерного зрения (Python, PyTorch, TensorFlow и др.);

• тестирование оборудования и подбор камер под задачи проекта;

• настройка моделей роботов в форматах URDF, Xacro, USD и MJCF;

• реализация процессов Sim‐to‐Sim и Sim‐to‐Real, минимизация reality gap.

Требования:

• уверенное владение Python, опыт работы с Git, Docker, Linux (Ubuntu);

• понимание архитектуры ROS 2;

• опыт реализации задач с библиотеками OpenCV и NumPy;

• опыт проектирования и применения одного из фреймворков машинного обучения (PyTorch, TensorFlow) на Python;

• навыки работы с облаками точек и 3D‐геометрией.

Условия:

• релокация в Республику Татарстан;

• конкурентный уровень з/п;

• дневная рабочая неделя (ненормированная);

• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;

• работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.