ML разработчик БПЛА

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы щем опытного Ведущего ML/CV разработчика для разработки и оптимизации алгоритмов навигации и автономной системы управления для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными системами, требующими высокой надежности и производительности.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, тестирование и оптимизация алгоритмов навигации и компьютерного зрения;

• Разработка CV-алгоритмов для задач обнаружения объектов, трекинга и визуальной локализации;

• Интеграция сенсорных данных в единую систему локализации;

• Оптимизация вычислительной нагрузки для embedded систем;

• Код-ревью и менторинг младших разработчиков.

Наши требования:

• 3+ лет опыта разработки алгоритмов навигации для БПЛА (автономная навигация, SLAM, локализация);

• Глубокое понимание математики : линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация, фильтрация Калмана;

• Embedded Linux : опыт работы с Linux, оптимизацией для embedded платформ;

• Сенсорные системы : понимание работы с GPS, IMU, барометрами, камерами;

• Обработка сенсорных данных : фьюжн данных с множественных датчиков, калибровка, фильтрация;

• Computer Vision : опыт разработки CV-алгоритмов — детекция и трекинг объектов, оптический поток, сегментация; уверенная работа с OpenCV;

• С/C++ : уверенное владение обоими языками, опыт написания production-кода;

• STL и архитектура кода : уверенное знание STL, алгоритмов стандартной библиотеки, принципов ООП и паттернов…